近日，由軟銀機器人冠名、中國人工智能學會主辦的2018年“軟銀機器人杯”中國機器人技能大賽暨智慧檢測與運動控制論壇在12月8-9日于泰州市科技館舉辦。

據了解，來自全國各地大學與中小學的288支隊伍，角逐服務類機器人、體育運動類機器人、軍事類機器人與文娛類機器人等七類23項比賽項目。

其中，軟銀NAO高爾夫是機器人界的經典比賽項目，比賽過程必須由機器人自主完成辨識球洞位置、球的位置以及球場整體環境，來實現自身定位和球洞與球的定位，同時機器人需要根據球的位置調整自身站立位置，并自動調整揮桿擊球動作，進而實現擊球進洞。對學生來說，如何透過程序設計對軟銀NAO進行動作精細控制、物體識別、路徑規劃和定位導航、甚至聲音識別都是很高的技術挑戰。此次大賽中，南京郵電大學通達學院高達Golf二隊在15分3秒時間內，揮桿6次即完成賽程中三種難度的進球獲得冠軍。

在機器人接力競走的比賽中，透過2臺軟銀NAO機器人接力競步，第一名“跑者”NAO機器人走到6米分界線上之后，該隊第二名”跑者”才可以啟動競走。學生能夠透過此項比賽解決機器人團隊合作、步態與模式識別幾個領域的技術難題，激發學生程序設計興趣，提高綜合運用基礎知識進行算法設計、分析和程序設計實現的能力。整場由吉林師范大學JSmart隊開發的軟銀NAO機器人最終以26秒94的最好成績完成了12m接力比賽，接近每秒半米的速度獲得冠軍。

在舞蹈比賽方面，比賽中裁判隨機從選手準備的5段音樂中選擇3首供軟銀NAO表演，根據舞蹈動作完成度、觀賞性、動作律動、編排是否流暢新穎及能否緊扣音樂起停等因素進行評分。同時比賽需要機器人由聲音觸發，舞蹈動作隨音樂起停，并能夠識別音樂節奏作出同步步態調整。最終由武漢大學WHUAI隊以85.75分獲得冠軍，江漢大學JD舉個栗子隊以85分的微弱差距獲得亞軍，華東師范大學碰碰運氣隊以82分獲得季軍