今日，機器人概念反復活躍，截至收盤，步科股份20CM漲停，新時達4天3板，埃夫特、派斯林、秦川機床、南方精工、恒為科技、捷昌驅動等10余股漲停。而作為機器人核心的減速器板塊更是領漲A股市場。

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主要催化因素是華為進軍機器人板塊，消息面稱，近日，華為成立新公司極目機器，布局機器人與智能制造。

此外，6月19日，南方精在工互動平臺表示，目前減速機樣品已送至美國特斯拉，試驗結果良好，獲得較高認可。

其他消息上，美國金融科技公司Broadridge子公司LTX近期宣布，推出一款基于GPT-4大模型的聊天機器人APP BondGPT，應用于公司債投資。此外，近期上海市人民政府印發《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃（2023-2025 年）》目標到2025年，工業機器人使用密度力爭達360臺/萬人。

近期機器人領域動作消息頻傳

值得注意的是，華為成立子公司布局機器人技術研發和制造對整個機器人行業有提振作用。

據天眼查App顯示，6月15日，由華為技術有限公司全資持股的東莞極目機器有限公司成立，法定代表人、董事長為李建國，注冊資本8.7億人民幣，經營范圍含電子元器件制造、工程和技術研究和試驗發展等。

除此之外，近期機器人領域動作消息頻頻。

5月16日，英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛在ITF World 2023半導體會議上表示，人工智能的下一個浪潮將是具身智能，即能理解、推理、并與物理世界互動的智能系統，例如機器人等。

5月17日，特斯拉在2023股東大會上，發布了Optimus人形機器人最新演示視頻，Optimus走路更加自然和靈活，完成了一系列復雜任務如電機扭矩控制，力度控制更精確、環境探測與記憶等。

馬斯克表示，特斯拉的長期價值將主要來自人形機器人，并預測人形機器人需求將達100億臺，遠超汽車，如果機器人與人的比例為2:1，需求將達到200億臺。

6月7日-11日，EX仿生機器人參展深圳文博會。EX仿生機器人全身具有140多個自由度，能與人進行溝通，未來將可投入AI教育、企業前臺、無人零售等工作。

7月世界人工智能大會，傅利葉智能預計7月發布通用人形機器人；達闥機器人將推出首個機器人制造領域的多模態認知大模型——RobotGPT。

從政策層面來看，機器人作為國家戰略新興產業之一，是國家從制造大國發展成為制造強國的重要抓手，今年來國家鼎力支持機器人產業的發展。今年1月份，工信部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》提出，到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番。此外，北京、深圳、上海等一線大城市也相繼出臺機器人產業相關政策，推動機器人的創新和應用。

東吳證券認為，工業機器人國產化率較低的環節成長空間大、壁壘高、盈利能力較好，是行業阿爾法來源之一，關注大六軸、焊接等低國產化率環節。2023年谷歌推出視覺語言模型PaLM-E，阿里巴巴將千問大模型接入工業機器人，成功用對話操控機器人，AI自然語言及具身智能，是未來機器人產業鏈重大機會。

浙商證券研報指出，具身智能、人形機器人有望推動產業鏈內公司快速成長，未來特斯拉機器人進一步降本國產零部件有望持續受益。

成本占比高，減速器最受市場關注

隨著人工智能大模型的快速發展以及AI終端應用加速落地，市場對人形機器人的關注度不斷提高，和機器人一起火出圈的還有減速器。

減速器作為機械設備傳動系統的核心部件，被廣泛應用于高精度場景，如工業機器人、機床、半導體等。從成本構成來看，國泰君安證券分析稱，減速器、伺服系統和控制器等三大零部件是產業鏈中技術壁壘最高、成本占比最大的環節，成本占比分別為32%、22%、12%。

正由于減速器成本占比高，從行情反饋的角度看，近期機器人細分產業鏈中減速器最受市場關注。

據國金證券測算，樂觀情況下預計100萬臺人形機器人對應精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器市場規模有望達275億。

此外，低壓伺服也帶來新增量，特斯拉機器人旋轉關節、線性關節以及手部關節均使用低壓伺服驅動器。根據開源證券測算，特斯拉機器人降價到2萬美金時，單臺低壓伺服驅動器400元，單機價值量達到1.36萬元。

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