自主變形仿生柔體潛航器是科技部重點支持的研究項目,以蝠鲼為仿生原型，采用交替性滑翔與撲動的滑撲一體推進模式，在水中具有高推進效率、高機動性、高穩定性、低環境擾動、低噪音,以及大負載空間、大負載能力、海底軟著陸等特點。

滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器項目負責人、西北工業大學航海學院院長潘光對記者說，開展滑撲一體水下推進技術研究，使潛航器兼具水下航行器的高機動能力與水下滑翔機的長續航能力，可有效解決現階段我國傳統潛航器存在的機動性、隱蔽性和續航時間綜合能力不足的問題。

這款滑撲一體仿生柔體潛航器屬于原理驗證樣機，翼展0.8米，由鋰電池做動力,最高時速1節，能夠逼真模擬蝠鲼的滑撲運動姿態。