【資料圖】

一、簡介1、說明一下最近，我在開發一個玻璃幕墻檢測的項目，這個項目需要使用到海康的相機系統。業務是這樣的，相機按著指定的坐標，掃描玻璃幕墻的每塊玻璃，通過算法查看是否有損壞的，如果有就發出報警信息，告訴客戶。這個項目是有一個同事寫好的，我后來重構了一下，但是運行起來，運行若干次，就退悄無聲息的退出軟件，什么也不提示。通過這個現象，我知道肯定是和硬件交互的時候出了問題，而且拋出任何異常。海康的日志文件也沒有顯示是什么有價值的東西。　　　　　　　　但是，通過努力的查找，調試，排除，終于找到了問題的關鍵，我們有四個相機，就有四個回調函數，用于處理圖像，但是每個相機注冊了一個自己的回調，應該是四個相機，設置四個回調，但是回調函數的實例是一個，否則就會出現程序毫無征兆的崩潰。　　　　2、開發平臺開發工具：Visual Studio2022　　　　　　　　開發語言：C#　　　　　　　　開發平臺：Winform 7.0　　　　　　　　海康類庫：MvCamCtrl.NET二、詳細步驟這個問題搞了我兩天才搞定，但是搞定了，心里舒服了。今天就把思路寫下來，自己可以查找，也可以幫助大家。　　　　知道問題的關鍵點了，解決也就方便了。這也叫難著不會，會的不難。

1、一定要把 MyCamera.cbOutputExdelegate 聲明為類的成員。private MyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;

1  　　　　#region 私有實例字段 2  3         private MyCamera[]? _myCameras;//相機實例的數組。 4         private MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST _deviceInformationList;//相機信息的列表 5         7         //圖片文件的存儲路徑：根目錄/當前掃描時間（作為目錄）/相機編號 8         private string? _saveImageBaseDirectory;   //圖像文件存儲的根路徑路徑。 9         private string? _saveImageOnceTimeDirectory;   //單次掃描圖像文件的存儲路徑，目錄結構：根目錄+當前掃描時間10         private string[]? _saveImageForCameraDirectory;//最終存儲圖片文件的路徑，目錄結構：根目錄+當前掃描時間+相機序列號（有多少臺相機，就有多少個目錄）11         private IntPtr[]? _imageDisplayHandles;//針對每臺相機圖像進行顯示處理，應為有多臺，所以是數據類型是數組。14         privateMyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;17         #endregion

2、一定要在構造函數里初始化，當然，如果你可以保證一個實例，就可以放在其他地方，我是為了方便，沒有過多的設計。_outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);　　　　　　

1 　　　　/// 
 2         /// 初始化新實例。 3         /// 
 4         public frmMonitoring() 5         { 6             InitializeComponent(); 7             _outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);8             _patrolProcessor = new OrientalMotorPatrolProcessor(); 9           10 11             #region 全局異常處理12 13             AppDomain.CurrentDomain.UnhandledException += CurrentDomain_UnhandledException;14             Application.ThreadException += Application_ThreadException;15 16             #endregion17         }

這是附送的方法，異常處理。

1 　　　　#region 異常處理 2  3         /// 
 4         /// 該方法處理用于處理 Windows 窗體線程引發的異常。 5         /// 
 6         ///  7         ///  8         ///  9         private void Application_ThreadException(object sender, ThreadExceptionEventArgs e)10         {11             try12             {13                 ShowPromptMessage(e.Exception.Message);14             }15             catch (Exception)16             {17                 try18                 {19                     ShowPromptMessage("不可恢復的非 Windows 窗體線程異常，應用程序將退出！");20                 }21                 finally22                 {23                     Application.Exit();24                 }25             }26         }27 28         /// 
29         /// 使用該方法處理非UI線程所發生的異常。30         /// 
31         /// 32         /// 33         /// 34         private void CurrentDomain_UnhandledException(object sender, UnhandledExceptionEventArgs e)35         {36             try37             {38                 var exceptionObject = e.ExceptionObject as Exception;39                 if (exceptionObject != null)40                 {41                     ShowPromptMessage(exceptionObject.Message);42                 }43             }44             catch (Exception)45             {46                 try47                 {48                     ShowPromptMessage("不可恢復的非 Windows 窗體線程異常，應用程序將退出！");49                 }50                 finally51                 {52                     Application.Exit();53                 }54             }55 56         }57 58         #endregion 

輔助方法。　　　　

1 　　　　　/// 
 2         /// 用于顯示系統的提示信息，包括異常信息、操作信息等。 3         /// 
 4         /// 需要顯示的信息內容。 5         /// 具體操作的狀態碼值，該值可有可無，不是所有操作都有狀態值的，默認值：0，表示沒有狀態值。 6         private void ShowPromptMessage(string message, int stateCode = 0) 7         { 8             string resultMessage; 9             if (stateCode == 0)10             {11                 resultMessage = $"{message}\r\n";12             }13             else14             {15                 resultMessage = $"{message}: Error ={string.Format("{0:X}", stateCode)}";16             }17 18             switch (stateCode)19             {20                 case MyCamera.MV_E_HANDLE: resultMessage += "，錯誤或無效句柄（Error or invalid handle）\r\n"; break;21                 case MyCamera.MV_E_SUPPORT: resultMessage += "，不支持的功能（Not supported function）\r\n"; break;22                 case MyCamera.MV_E_BUFOVER: resultMessage += "，緩存已滿（Cache is full）\r\n"; break;23                 case MyCamera.MV_E_CALLORDER: resultMessage += "，函數調用順序錯誤（Function calling order error）\r\n"; break;24                 case MyCamera.MV_E_PARAMETER: resultMessage += "，不正確的參數（Incorrect parameter）\r\n"; break;25                 case MyCamera.MV_E_RESOURCE: resultMessage += "，應用資源失敗（Applying resource failed）\r\n"; break;26                 case MyCamera.MV_E_NODATA: resultMessage += "，沒有數據（No data ）\r\n"; break;27                 case MyCamera.MV_E_PRECONDITION: resultMessage += "，前提條件錯誤，或運行環境已更改（Precondition error, or running environment changed）\r\n"; break;28                 case MyCamera.MV_E_VERSION: resultMessage += "，版本不匹配（Version mismatches）\r\n"; break;29                 case MyCamera.MV_E_NOENOUGH_BUF: resultMessage += "，內存不足（Insufficient memory）\r\n"; break;30                 case MyCamera.MV_E_UNKNOW: resultMessage += "，未知錯誤（Unknown error）\r\n"; break;31                 case MyCamera.MV_E_GC_GENERIC: resultMessage += "，一般錯誤（General error）\r\n"; break;32                 case MyCamera.MV_E_GC_ACCESS: resultMessage += "，節點訪問條件錯誤（Node accessing condition error）\r\n"; break;33                 case MyCamera.MV_E_ACCESS_DENIED: resultMessage += "，沒有權限（No permission）\r\n"; break;34                 case MyCamera.MV_E_BUSY: resultMessage += "，設備正忙或網絡斷開連接（Device is busy, or network disconnected）\r\n"; break;35                 case MyCamera.MV_E_NETER: resultMessage += "，網絡錯誤（Network error）\r\n"; break;36             }37 38             SetAsyncControlText(txtExceptionMessage, $">> {resultMessage}", true);39         }

3、實例化相機，并初始化回調函數。

1 　　　　　　　　　MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[] _deviceInfoArray = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[localDeviceCount]; 2                 object? localDeviceInfo = null; 3                 MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device;                 4  5                 for (int i = 0; i < localDeviceCount; ++i) 6                 { 7                     if (_deviceInformationList.pDeviceInfo != null && _deviceInformationList.pDeviceInfo.Length > 0) 8                     { 9                         localDeviceInfo = Marshal.PtrToStructure(_deviceInformationList.pDeviceInfo[i], typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));10                         if (localDeviceInfo != null)11                         {12                             //獲取選擇的設備信息13                             device = (MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)localDeviceInfo;14 15                             //打開設備16                             if (cameras[i] == null)17                             {18                                 cameras[i] = new MyCamera();19                             }20 21                             stateCode = cameras[i].MV_CC_CreateDevice_NET(ref device);22                             if (MyCamera.MV_OK != stateCode)23                             {24                                 return;25                             }26 27                             stateCode = cameras[i].MV_CC_OpenDevice_NET();28                             if (MyCamera.MV_OK != stateCode)29                             {30                                 return;31                             }32                             else33                             {34                                 _deviceInfoArray[i] = device;35                                 // 探測網絡最佳包大小(只對GigE相機有效)，我們是USB相機36                                 if (device.nTLayerType == MyCamera.MV_GIGE_DEVICE)37                                 {38                                     int nPacketSize = cameras[i].MV_CC_GetOptimalPacketSize_NET();39                                     if (nPacketSize > 0)40                                     {41                                         stateCode = cameras[i].MV_CC_SetIntValue_NET("GevSCPSPacketSize", (uint)nPacketSize);42                                         if (stateCode != MyCamera.MV_OK)43                                         {44                                             ShowPromptMessage("Warning: Set Packet Size failed {0:x8}", stateCode);45                                         }46                                     }47                                     else48                                     {49                                         ShowPromptMessage("Warning: Get Packet Size failed {0:x8}", stateCode);50                                     }51                                 }52 53                                 //1、開啟設置觸發模式                                54                                 SetCameraTriggerMode(cameras[i]);55                                 //2、設置具體的觸發模式為軟觸發56                                 SetCameraTriggerSource(cameras[i]);57                                 cameras[i].MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(_outputImageDelegate, i);58                             }59                         }60                     }61                 }

4、回調方法的實現。回調的方法可以根據自己的需求編寫，這是我的需求，我的具體編寫方法，不能照抄。

1 　　　　　/// 
 2         /// 獲取幀數據并保存為圖像的回調函數。 3         /// 
 4         /// 圖像的幀數據。 5         /// 圖像的幀信息。 6         /// 相機的索引，因為有多臺相機。 7         private void SaveImageCallBack(IntPtr frameData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX frameInfo, IntPtr cameraIndex) 8         { 9             int _cameraIndex = (int)cameraIndex;10 11             if (_perCameraTotalFrames != null && _perCameraTotalFrames.Length > 0)12             {13                 //抓取的幀數14                 ++_perCameraTotalFrames[_cameraIndex];15 16                 //第一個相機數據，每臺相機處理的數據是一樣的，隨機選擇第一個，作為結果輸出。17                 if (_cameraIndex == 0)18                 {19                     SetAsyncControlText(lblAcquisitionCountValue, _perCameraTotalFrames[_cameraIndex].ToString());20                 }21             }22 23             //顯示圖像 24             //將相機圖像顯示到對應的位置25             if (_imageDisplayHandles != null && _imageDisplayHandles.Length > 0)26             {27                 MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO displayFrameInfo = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO();28                 displayFrameInfo.hWnd = _imageDisplayHandles[_cameraIndex];29                 displayFrameInfo.pData = frameData;30                 displayFrameInfo.nDataLen = frameInfo.nFrameLen;31                 displayFrameInfo.nWidth = frameInfo.nWidth;32                 displayFrameInfo.nHeight = frameInfo.nHeight;33                 displayFrameInfo.enPixelType = frameInfo.enPixelType;34 35                 if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0)36                 {37                     CameraDisplayOneFrame(_myCameras[_cameraIndex], ref displayFrameInfo);38                 }39             }40 41             //判斷當前相機是否允許保存圖像42             if (_isPerCameraSaveImage != null && _isPerCameraSaveImage.Length > 0)43             {44                 if (_isPerCameraSaveImage[_cameraIndex] && _saveImageForCameraDirectory != null && _saveImageForCameraDirectory.Length > 0 && _perCameraSerialNumbers != null && _perCameraSerialNumbers.Length > 0)45                 {46                     MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM stSaveToFileParam = new MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM();47 48                     stSaveToFileParam.enPixelType = frameInfo.enPixelType;49                     stSaveToFileParam.pData = frameData;50                     stSaveToFileParam.nDataLen = frameInfo.nFrameLen;51                     stSaveToFileParam.nWidth = frameInfo.nWidth;52                     stSaveToFileParam.nHeight = frameInfo.nHeight;53 54                     stSaveToFileParam.enImageType = MyCamera.MV_SAVE_IAMGE_TYPE.MV_Image_Bmp;55                     stSaveToFileParam.nQuality = 100;56                     //圖像文件名應包含采集時間、對應相機ID號、玻璃編號等信息57                     var saveImageFullPath = $"{_saveImageForCameraDirectory[_cameraIndex]}\\{DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss")}_{_perCameraSerialNumbers[_cameraIndex]}_{_patrolFileGlassNumber}.bmp";58                     stSaveToFileParam.pImagePath = saveImageFullPath;59 60                     if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0)61                     {62                         _myCameras[_cameraIndex].MV_CC_SaveImageToFile_NET(ref stSaveToFileParam);63                         CameraSaveImageToFile(_myCameras[_cameraIndex], ref stSaveToFileParam);64                     }65                 }66             }67         }

三、總結我已經實驗過單相機回調沒問題了，所以多相機就直接復制了多個回調，因此相機回調還沒傳到外面的實例，就已經崩了，肯定就是封裝的問題。看了海康的多相機demo，相機有4個實例，回調函數只有一個實例，4個相機注冊了四次回調，但都是同一個回調實例。這就是我發生錯誤的根本原因。　　　　好了，問題解決了，又學了點技術，繼續努力，蒼天不負努力的人。

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