【資料圖】

一、簡(jiǎn)介1、說明一下最近，我在開發(fā)一個(gè)玻璃幕墻檢測(cè)的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目需要使用到海康的相機(jī)系統(tǒng)。業(yè)務(wù)是這樣的，相機(jī)按著指定的坐標(biāo)，掃描玻璃幕墻的每塊玻璃，通過算法查看是否有損壞的，如果有就發(fā)出報(bào)警信息，告訴客戶。這個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)同事寫好的，我后來重構(gòu)了一下，但是運(yùn)行起來，運(yùn)行若干次，就退悄無聲息的退出軟件，什么也不提示。通過這個(gè)現(xiàn)象，我知道肯定是和硬件交互的時(shí)候出了問題，而且拋出任何異常。海康的日志文件也沒有顯示是什么有價(jià)值的東西。　　　　　　　　但是，通過努力的查找，調(diào)試，排除，終于找到了問題的關(guān)鍵，我們有四個(gè)相機(jī)，就有四個(gè)回調(diào)函數(shù)，用于處理圖像，但是每個(gè)相機(jī)注冊(cè)了一個(gè)自己的回調(diào)，應(yīng)該是四個(gè)相機(jī)，設(shè)置四個(gè)回調(diào)，但是回調(diào)函數(shù)的實(shí)例是一個(gè)，否則就會(huì)出現(xiàn)程序毫無征兆的崩潰。　　　　2、開發(fā)平臺(tái)開發(fā)工具：Visual Studio2022　　　　　　　　開發(fā)語(yǔ)言：C#　　　　　　　　開發(fā)平臺(tái)：Winform 7.0　　　　　　　　海康類庫(kù)：MvCamCtrl.NET二、詳細(xì)步驟這個(gè)問題搞了我兩天才搞定，但是搞定了，心里舒服了。今天就把思路寫下來，自己可以查找，也可以幫助大家。　　　　知道問題的關(guān)鍵點(diǎn)了，解決也就方便了。這也叫難著不會(huì)，會(huì)的不難。

1、一定要把 MyCamera.cbOutputExdelegate 聲明為類的成員。private MyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;

1  　　　　#region 私有實(shí)例字段 2  3         private MyCamera[]? _myCameras;//相機(jī)實(shí)例的數(shù)組。 4         private MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST _deviceInformationList;//相機(jī)信息的列表 5         7         //圖片文件的存儲(chǔ)路徑：根目錄/當(dāng)前掃描時(shí)間（作為目錄）/相機(jī)編號(hào) 8         private string? _saveImageBaseDirectory;   //圖像文件存儲(chǔ)的根路徑路徑。 9         private string? _saveImageOnceTimeDirectory;   //單次掃描圖像文件的存儲(chǔ)路徑，目錄結(jié)構(gòu)：根目錄+當(dāng)前掃描時(shí)間10         private string[]? _saveImageForCameraDirectory;//最終存儲(chǔ)圖片文件的路徑，目錄結(jié)構(gòu)：根目錄+當(dāng)前掃描時(shí)間+相機(jī)序列號(hào)（有多少臺(tái)相機(jī)，就有多少個(gè)目錄）11         private IntPtr[]? _imageDisplayHandles;//針對(duì)每臺(tái)相機(jī)圖像進(jìn)行顯示處理，應(yīng)為有多臺(tái)，所以是數(shù)據(jù)類型是數(shù)組。14         privateMyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;17         #endregion

2、一定要在構(gòu)造函數(shù)里初始化，當(dāng)然，如果你可以保證一個(gè)實(shí)例，就可以放在其他地方，我是為了方便，沒有過多的設(shè)計(jì)。_outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);　　　　　　

1 　　　　/// 
 2         /// 初始化新實(shí)例。 3         /// 
 4         public frmMonitoring() 5         { 6             InitializeComponent(); 7             _outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);8             _patrolProcessor = new OrientalMotorPatrolProcessor(); 9           10 11             #region 全局異常處理12 13             AppDomain.CurrentDomain.UnhandledException += CurrentDomain_UnhandledException;14             Application.ThreadException += Application_ThreadException;15 16             #endregion17         }

這是附送的方法，異常處理。

1 　　　　#region 異常處理 2  3         /// 
 4         /// 該方法處理用于處理 Windows 窗體線程引發(fā)的異常。 5         /// 
 6         ///  7         ///  8         ///  9         private void Application_ThreadException(object sender, ThreadExceptionEventArgs e)10         {11             try12             {13                 ShowPromptMessage(e.Exception.Message);14             }15             catch (Exception)16             {17                 try18                 {19                     ShowPromptMessage("不可恢復(fù)的非 Windows 窗體線程異常，應(yīng)用程序?qū)⑼顺觯?);20                 }21                 finally22                 {23                     Application.Exit();24                 }25             }26         }27 28         /// 
29         /// 使用該方法處理非UI線程所發(fā)生的異常。30         /// 
31         /// 32         /// 33         /// 34         private void CurrentDomain_UnhandledException(object sender, UnhandledExceptionEventArgs e)35         {36             try37             {38                 var exceptionObject = e.ExceptionObject as Exception;39                 if (exceptionObject != null)40                 {41                     ShowPromptMessage(exceptionObject.Message);42                 }43             }44             catch (Exception)45             {46                 try47                 {48                     ShowPromptMessage("不可恢復(fù)的非 Windows 窗體線程異常，應(yīng)用程序?qū)⑼顺觯?);49                 }50                 finally51                 {52                     Application.Exit();53                 }54             }55 56         }57 58         #endregion 

輔助方法。　　　　

1 　　　　　/// 
 2         /// 用于顯示系統(tǒng)的提示信息，包括異常信息、操作信息等。 3         /// 
 4         /// 需要顯示的信息內(nèi)容。 5         /// 具體操作的狀態(tài)碼值，該值可有可無，不是所有操作都有狀態(tài)值的，默認(rèn)值：0，表示沒有狀態(tài)值。 6         private void ShowPromptMessage(string message, int stateCode = 0) 7         { 8             string resultMessage; 9             if (stateCode == 0)10             {11                 resultMessage = $"{message}\r\n";12             }13             else14             {15                 resultMessage = $"{message}: Error ={string.Format("{0:X}", stateCode)}";16             }17 18             switch (stateCode)19             {20                 case MyCamera.MV_E_HANDLE: resultMessage += "，錯(cuò)誤或無效句柄（Error or invalid handle）\r\n"; break;21                 case MyCamera.MV_E_SUPPORT: resultMessage += "，不支持的功能（Not supported function）\r\n"; break;22                 case MyCamera.MV_E_BUFOVER: resultMessage += "，緩存已滿（Cache is full）\r\n"; break;23                 case MyCamera.MV_E_CALLORDER: resultMessage += "，函數(shù)調(diào)用順序錯(cuò)誤（Function calling order error）\r\n"; break;24                 case MyCamera.MV_E_PARAMETER: resultMessage += "，不正確的參數(shù)（Incorrect parameter）\r\n"; break;25                 case MyCamera.MV_E_RESOURCE: resultMessage += "，應(yīng)用資源失敗（Applying resource failed）\r\n"; break;26                 case MyCamera.MV_E_NODATA: resultMessage += "，沒有數(shù)據(jù)（No data ）\r\n"; break;27                 case MyCamera.MV_E_PRECONDITION: resultMessage += "，前提條件錯(cuò)誤，或運(yùn)行環(huán)境已更改（Precondition error, or running environment changed）\r\n"; break;28                 case MyCamera.MV_E_VERSION: resultMessage += "，版本不匹配（Version mismatches）\r\n"; break;29                 case MyCamera.MV_E_NOENOUGH_BUF: resultMessage += "，內(nèi)存不足（Insufficient memory）\r\n"; break;30                 case MyCamera.MV_E_UNKNOW: resultMessage += "，未知錯(cuò)誤（Unknown error）\r\n"; break;31                 case MyCamera.MV_E_GC_GENERIC: resultMessage += "，一般錯(cuò)誤（General error）\r\n"; break;32                 case MyCamera.MV_E_GC_ACCESS: resultMessage += "，節(jié)點(diǎn)訪問條件錯(cuò)誤（Node accessing condition error）\r\n"; break;33                 case MyCamera.MV_E_ACCESS_DENIED: resultMessage += "，沒有權(quán)限（No permission）\r\n"; break;34                 case MyCamera.MV_E_BUSY: resultMessage += "，設(shè)備正忙或網(wǎng)絡(luò)斷開連接（Device is busy, or network disconnected）\r\n"; break;35                 case MyCamera.MV_E_NETER: resultMessage += "，網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤（Network error）\r\n"; break;36             }37 38             SetAsyncControlText(txtExceptionMessage, $">> {resultMessage}", true);39         }

3、實(shí)例化相機(jī)，并初始化回調(diào)函數(shù)。

1 　　　　　　　　　MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[] _deviceInfoArray = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[localDeviceCount]; 2                 object? localDeviceInfo = null; 3                 MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device;                 4  5                 for (int i = 0; i < localDeviceCount; ++i) 6                 { 7                     if (_deviceInformationList.pDeviceInfo != null && _deviceInformationList.pDeviceInfo.Length > 0) 8                     { 9                         localDeviceInfo = Marshal.PtrToStructure(_deviceInformationList.pDeviceInfo[i], typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));10                         if (localDeviceInfo != null)11                         {12                             //獲取選擇的設(shè)備信息13                             device = (MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)localDeviceInfo;14 15                             //打開設(shè)備16                             if (cameras[i] == null)17                             {18                                 cameras[i] = new MyCamera();19                             }20 21                             stateCode = cameras[i].MV_CC_CreateDevice_NET(ref device);22                             if (MyCamera.MV_OK != stateCode)23                             {24                                 return;25                             }26 27                             stateCode = cameras[i].MV_CC_OpenDevice_NET();28                             if (MyCamera.MV_OK != stateCode)29                             {30                                 return;31                             }32                             else33                             {34                                 _deviceInfoArray[i] = device;35                                 // 探測(cè)網(wǎng)絡(luò)最佳包大小(只對(duì)GigE相機(jī)有效)，我們是USB相機(jī)36                                 if (device.nTLayerType == MyCamera.MV_GIGE_DEVICE)37                                 {38                                     int nPacketSize = cameras[i].MV_CC_GetOptimalPacketSize_NET();39                                     if (nPacketSize > 0)40                                     {41                                         stateCode = cameras[i].MV_CC_SetIntValue_NET("GevSCPSPacketSize", (uint)nPacketSize);42                                         if (stateCode != MyCamera.MV_OK)43                                         {44                                             ShowPromptMessage("Warning: Set Packet Size failed {0:x8}", stateCode);45                                         }46                                     }47                                     else48                                     {49                                         ShowPromptMessage("Warning: Get Packet Size failed {0:x8}", stateCode);50                                     }51                                 }52 53                                 //1、開啟設(shè)置觸發(fā)模式                                54                                 SetCameraTriggerMode(cameras[i]);55                                 //2、設(shè)置具體的觸發(fā)模式為軟觸發(fā)56                                 SetCameraTriggerSource(cameras[i]);57                                 cameras[i].MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(_outputImageDelegate, i);58                             }59                         }60                     }61                 }

4、回調(diào)方法的實(shí)現(xiàn)。回調(diào)的方法可以根據(jù)自己的需求編寫，這是我的需求，我的具體編寫方法，不能照抄。

1 　　　　　/// 
 2         /// 獲取幀數(shù)據(jù)并保存為圖像的回調(diào)函數(shù)。 3         /// 
 4         /// 圖像的幀數(shù)據(jù)。 5         /// 圖像的幀信息。 6         /// 相機(jī)的索引，因?yàn)橛卸嗯_(tái)相機(jī)。 7         private void SaveImageCallBack(IntPtr frameData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX frameInfo, IntPtr cameraIndex) 8         { 9             int _cameraIndex = (int)cameraIndex;10 11             if (_perCameraTotalFrames != null && _perCameraTotalFrames.Length > 0)12             {13                 //抓取的幀數(shù)14                 ++_perCameraTotalFrames[_cameraIndex];15 16                 //第一個(gè)相機(jī)數(shù)據(jù)，每臺(tái)相機(jī)處理的數(shù)據(jù)是一樣的，隨機(jī)選擇第一個(gè)，作為結(jié)果輸出。17                 if (_cameraIndex == 0)18                 {19                     SetAsyncControlText(lblAcquisitionCountValue, _perCameraTotalFrames[_cameraIndex].ToString());20                 }21             }22 23             //顯示圖像 24             //將相機(jī)圖像顯示到對(duì)應(yīng)的位置25             if (_imageDisplayHandles != null && _imageDisplayHandles.Length > 0)26             {27                 MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO displayFrameInfo = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO();28                 displayFrameInfo.hWnd = _imageDisplayHandles[_cameraIndex];29                 displayFrameInfo.pData = frameData;30                 displayFrameInfo.nDataLen = frameInfo.nFrameLen;31                 displayFrameInfo.nWidth = frameInfo.nWidth;32                 displayFrameInfo.nHeight = frameInfo.nHeight;33                 displayFrameInfo.enPixelType = frameInfo.enPixelType;34 35                 if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0)36                 {37                     CameraDisplayOneFrame(_myCameras[_cameraIndex], ref displayFrameInfo);38                 }39             }40 41             //判斷當(dāng)前相機(jī)是否允許保存圖像42             if (_isPerCameraSaveImage != null && _isPerCameraSaveImage.Length > 0)43             {44                 if (_isPerCameraSaveImage[_cameraIndex] && _saveImageForCameraDirectory != null && _saveImageForCameraDirectory.Length > 0 && _perCameraSerialNumbers != null && _perCameraSerialNumbers.Length > 0)45                 {46                     MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM stSaveToFileParam = new MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM();47 48                     stSaveToFileParam.enPixelType = frameInfo.enPixelType;49                     stSaveToFileParam.pData = frameData;50                     stSaveToFileParam.nDataLen = frameInfo.nFrameLen;51                     stSaveToFileParam.nWidth = frameInfo.nWidth;52                     stSaveToFileParam.nHeight = frameInfo.nHeight;53 54                     stSaveToFileParam.enImageType = MyCamera.MV_SAVE_IAMGE_TYPE.MV_Image_Bmp;55                     stSaveToFileParam.nQuality = 100;56                     //圖像文件名應(yīng)包含采集時(shí)間、對(duì)應(yīng)相機(jī)ID號(hào)、玻璃編號(hào)等信息57                     var saveImageFullPath = $"{_saveImageForCameraDirectory[_cameraIndex]}\\{DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss")}_{_perCameraSerialNumbers[_cameraIndex]}_{_patrolFileGlassNumber}.bmp";58                     stSaveToFileParam.pImagePath = saveImageFullPath;59 60                     if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0)61                     {62                         _myCameras[_cameraIndex].MV_CC_SaveImageToFile_NET(ref stSaveToFileParam);63                         CameraSaveImageToFile(_myCameras[_cameraIndex], ref stSaveToFileParam);64                     }65                 }66             }67         }

三、總結(jié)我已經(jīng)實(shí)驗(yàn)過單相機(jī)回調(diào)沒問題了，所以多相機(jī)就直接復(fù)制了多個(gè)回調(diào)，因此相機(jī)回調(diào)還沒傳到外面的實(shí)例，就已經(jīng)崩了，肯定就是封裝的問題。看了海康的多相機(jī)demo，相機(jī)有4個(gè)實(shí)例，回調(diào)函數(shù)只有一個(gè)實(shí)例，4個(gè)相機(jī)注冊(cè)了四次回調(diào)，但都是同一個(gè)回調(diào)實(shí)例。這就是我發(fā)生錯(cuò)誤的根本原因。　　　　好了，問題解決了，又學(xué)了點(diǎn)技術(shù)，繼續(xù)努力，蒼天不負(fù)努力的人。

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