對行動嚴重受限的人來說，使用帶有幾個控制通道的智能殘疾人輪椅非常重要。病人往往只能夠用手完成小手勢，發(fā)出語音指令或意念指令。不同的控制通道具有自己的不足：傳統(tǒng)的操縱桿可能不適合運動能力嚴重受限的人使用。因此語音控制通道、手勢控制通道，以及基于腦機接口的通道，也同樣有需求。所有這些通道都被稱為擴大的腦機接口。

莫斯科工程物理學院智能控制系統(tǒng)研究所博士、研究項目參加者之一康斯坦丁·庫德里亞夫采夫介紹說，一般說來，控制通道可能同時使用，但在此情況下，可能下達矛盾性的指令。比如：語音控制通道識別出“向右轉”的指令，而手勢控制通道則確定下達了“向左轉”的指令。因此，在沖突情況出現(xiàn)時，就產(chǎn)生了選擇“正確”指令的任務。

為了解決這種沖突，研究人員提出了一種控制系統(tǒng)分解法。它的原理是在基于專門選擇的質量系數(shù)上評估每個控制通道的質量，用某種通道鞏固這種或那種指令。在沖突情況下選擇優(yōu)先通道的指令。

目前，研究人員計劃對智能殘疾人輪椅進行實驗室測試，以便完善評估通道質量的方法，使輪椅用戶在選擇系統(tǒng)控制指令時的出錯情況降至最低。