消息:踩不死的“機器小強”來了
- 來源: 科技日報 2019-08-02 16:36:54
“機器小強”的原型高度為3厘米,重量不到0.07克。需要使用電子顯微鏡才能看到其真實結構,其中熱塑層夾在鈀金電極之間,用黏合劑硅膠黏合在底部的塑料件上。
在施加60伏特(可低至8伏特)的交流電壓時,這個看似一張彎曲的長方形紙條的簡易機器裝置會快速收縮和伸展,通過前腿撞擊地面,最高可以每秒20個自長,也就是8.7厘米的速度移動。
除了爬得快,“機器小強”還有更多酷炫技能。用其自重100萬倍的負荷踩扁它,它還能繼續爬行,不過速度將會減半。即使是爬一個15度角的斜坡,它也能以每秒一個自長的速度攀爬。它甚至還能以六分之一的速度成功運送一顆是其自重6倍的花生。
研究人員表示,將原型“機器小強”的一條腿換做兩條,其爬行速度會更快。“機器小強”的速度和堅固性是目前其他柔性機器人無法比擬的,未來可在環境探索、結構檢查、信息偵察和救災等場合得到廣泛應用。
總編輯圈點
每當微型機器人出現新進展,總有聲音質疑研制這些像蚊子或“小強”一樣的家伙,是概念論證還是真能派上用場。就目前而言,毫米級到厘米級的機器人已經完全可以依靠體型,進入到人類和普通機器人所不能及的狹小空間內作業,譬如救災時穿越縫隙和洞穴,工程上檢測石油天然氣管道,甚至在挑戰集群模式、水陸雙棲等諸多方面得到應用。而隨著材料升級和能源支持,它們的行動越來越靈活高效,一些原本人類可以勝任的工作,也在漸漸轉移給它們,例如種植業的人工授粉,已經有國家在嘗試利用集群作業的小機器人去完成。
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