為什么要把機(jī)器人送入太空?全國(guó)空間探測(cè)技術(shù)首席科學(xué)傳播專家龐之浩告訴科技日?qǐng)?bào)記者，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，太空機(jī)器人能代替航天員從事一些簡(jiǎn)單、重復(fù)性或具有危險(xiǎn)性的工作，以減少航天員的體力消耗、提升工作效率、降低風(fēng)險(xiǎn)。

“不過(guò)機(jī)器人不可能取代航天員。”龐之浩說(shuō)，“一些復(fù)雜、需要主觀能動(dòng)性的工作，還是要靠航天員來(lái)完成。”

本領(lǐng)高強(qiáng)的“費(fèi)奧多爾”

“費(fèi)奧多爾”是一名救援機(jī)器人，本領(lǐng)高強(qiáng)。據(jù)俄羅斯媒體報(bào)道，該機(jī)器人原型機(jī)會(huì)開門、使用鉆孔機(jī)、駕駛轎車和全地形行車，還會(huì)用手槍射擊。

不過(guò)這些本領(lǐng)在空間站里仿佛沒什么用武之地，俄羅斯人研制“費(fèi)奧多爾”，是希望它執(zhí)行太空修理任務(wù)。他們認(rèn)為，國(guó)際空間站里常會(huì)有一些瑣事，例如站外某顆螺絲釘脫扣要擰緊、老設(shè)備要更新、需要檢查艙體外表面有無(wú)異物……這些工作技術(shù)含量不高，但不能不做，做起來(lái)還挺麻煩，需要太空行走，耗費(fèi)艙外生命保障資源。如果能交給機(jī)器人，解決問(wèn)題就容易多了。

記者了解到，“費(fèi)奧多爾”能夠完成約50種艙外作業(yè)。人工操作時(shí)，航天員可以穿上特制服裝，通過(guò)它傳回的視頻畫面看到工作現(xiàn)場(chǎng)情況，然后做出使用工具、修理等動(dòng)作，就能同步控制它逼真地模仿人類動(dòng)作。“費(fèi)奧多爾”的肢體裝有特殊傳感器，當(dāng)它抓握、撐扶物體時(shí)，傳感器會(huì)將其感受到的各種作用力傳到遠(yuǎn)端設(shè)備，航天員根據(jù)受力數(shù)據(jù)，就能為它設(shè)計(jì)用力大小和作業(yè)細(xì)節(jié)，以此完成精細(xì)工作。

龐之浩介紹，該機(jī)器人還能救火。這個(gè)功能十分重要，畢竟在太空里發(fā)生火災(zāi)不是鬧著玩的，人類航天史上曾發(fā)生此類情況。如果能讓機(jī)器人去做這些危險(xiǎn)的事，總比讓航天員冒險(xiǎn)強(qiáng)。

俄羅斯機(jī)器人的“同事”們

“費(fèi)奧多爾”是國(guó)際空間站里的第一個(gè)俄羅斯機(jī)器人，而它的外國(guó)同類，已在空間站里跟航天員共事多年。

2011年2月，美國(guó)“Robonaut 2”(以下簡(jiǎn)稱“R2”)機(jī)器人搭乘發(fā)現(xiàn)號(hào)航天飛機(jī)來(lái)到國(guó)際空間站，成為航天員們首個(gè)類人機(jī)器人伙伴。

“R2”由美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)和通用公司聯(lián)合設(shè)計(jì)。它看上去跟人類很相似，有腦袋、身軀和手臂，不過(guò)最初只有上半身被送到空間站。設(shè)計(jì)者的初衷是讓它從事擦欄桿和清理空氣濾清器這兩項(xiàng)單調(diào)工作，為后續(xù)太空機(jī)器人的設(shè)計(jì)、應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。

2014年，NASA為“R2”送去了兩條腿，希望它能在艙內(nèi)、艙外開展更多工作。不過(guò)此后它開始出現(xiàn)各種問(wèn)題，到2018年終于被送回了地球。如今這型機(jī)器人已經(jīng)更新?lián)Q代，NASA或?qū)⒂?020年讓新款機(jī)器人前往空間站。

相比之下，日本于2013年送到國(guó)際空間站的機(jī)器宇航員“Kirobo”則是另一種畫風(fēng)。這臺(tái)機(jī)器人只有34厘米高，1公斤重，主打賣萌路線，用于陪航天員聊天解悶。

“Kirobo”雖然知識(shí)淵博，但有一個(gè)短板——只懂日語(yǔ)。因此它不得不在太空沉默了3個(gè)月，直到日本航天員若田光一抵達(dá)空間站，才有了發(fā)言的機(jī)會(huì)。另外，這臺(tái)機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別能力也有待提高，時(shí)常會(huì)聽不懂別人的話，然后干脆不理人了。

機(jī)器人不會(huì)成為太空“終結(jié)者”

從廣義來(lái)說(shuō)，具有智能的太空作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)都可以稱作太空機(jī)器人。照此說(shuō)來(lái)，從空間站上的機(jī)械臂，到月球或火星上的巡視器，都屬于太空機(jī)器人。它們無(wú)疑對(duì)人類探索宇宙起到了重要作用。

僅從類人機(jī)器人來(lái)看，其扮演的角色也將越來(lái)越重要。在“R2”前往空間站時(shí)，時(shí)任NASA探索系統(tǒng)集成辦公室負(fù)責(zé)人的約翰·奧爾森表示：“未來(lái)，人類和機(jī)器人的合作所產(chǎn)生的效益可以實(shí)現(xiàn)1+1>2的效能。機(jī)器人的參與可以使得人類走得更遠(yuǎn)，甚至超越人類當(dāng)今想象的極限。”

不過(guò)也有人擔(dān)心，太空里機(jī)器人越來(lái)越多，會(huì)不會(huì)有什么隱患?例如會(huì)打槍的“費(fèi)奧多爾”，會(huì)成為太空里的“終結(jié)者”嗎?

龐之浩認(rèn)為，既然是機(jī)器人，肯定會(huì)有一定概率出現(xiàn)故障，但是太空機(jī)器人對(duì)安全性、可靠性的要求，肯定與地面不同。比如“費(fèi)奧多爾”在設(shè)計(jì)時(shí)就采用了一套特殊算法，可以將它的活動(dòng)限制在一定范圍內(nèi)，確保它不會(huì)對(duì)空間站造成意外傷害。

所以這個(gè)問(wèn)題說(shuō)來(lái)也簡(jiǎn)單，機(jī)器人壞了就修，修不好就關(guān)掉。以目前這些太空機(jī)器人的“智商”，想必它們還不至于“造反”。