消息:毫米級多功能水母機器人問世
- 來源: 科技日報 2019-07-03 13:45:16
游泳機器人具有生物醫學和環境應用方面的潛力,而小型的游泳機器人,更是可以到達許多人類及常規器械無法觸及的位置。雖然目前已問世的機器人中,也有能夠游泳的微型機器人,但是隨著機器人尺寸的不斷下降,諸如復雜物體操控等高級功能仍是一項不小的挑戰,因為這種機器人可以搭載的組件大小是受限的,導致其應用也有限。
此次,德國馬克斯·普朗克智能系統研究所科學家邁庭·斯蒂及其同事,設計并制造了一種僅有幾毫米大小的機器人,他們將一個磁性復合彈性體核(直徑3毫米)與8個可彎曲的垂瓣連接在一起,施加振蕩磁場后,這些垂瓣便會收縮再恢復,就像游泳的水母一樣。
除了游泳,新研發的水母樣機器人也能選擇性地運輸不同大小的球珠(模擬捕食)、鉆入球珠中逃避捕食者或目標對象、混合不同的流體以及在其尾跡中生成一條化學路徑。
未來此類機器人可廣泛運用于救援、海上運輸、水質監測、水下勘探等,而在通過現代工程技術制備微生物菌體的過程中,以及醫療健康領域的靶向藥物遞送或微創手術中,尺寸更小的游泳機器人將發揮巨大價值。同時,研究人員認為這種機器人對生物領域也有一定幫助——其可用作模型系統,幫助理解環境中的變化如何影響水母碟狀幼體的生存。
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