1、它正朝著一個(gè)方向前進(jìn)。市場(chǎng)上有很多種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。下面小編將介紹步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分類(lèi)，以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)、基本原理和價(jià)格。

2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器概述

3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)以一個(gè)固定的角度步進(jìn)運(yùn)行。

(資料圖片僅供參考)

4、可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分類(lèi)

6、步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi)：步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。

7、(1)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：又稱(chēng)感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電機(jī)。它的定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，多相勵(lì)磁繞組安裝在定子上均勻分布的大磁極上，小齒和小槽均勻分布在定子和轉(zhuǎn)子周?chē)姾笸ㄟ^(guò)磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

8、一般三、四、五、六期；可實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出(功耗高，電流可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓高)；小步進(jìn)角(最小10’)；斷電時(shí)無(wú)定位扭矩；馬達(dá)中的阻尼很小，

9、單步運(yùn)行(脈沖頻率很低時(shí))振蕩時(shí)間長(zhǎng)；啟動(dòng)和運(yùn)行的頻率很高。

10、(2)永磁步進(jìn)電機(jī)：通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永磁體，軟磁材料制成的定子有多相勵(lì)磁繞組，定子和轉(zhuǎn)子周?chē)鷽](méi)有小齒和槽。通電后，永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

11、一般兩相或四相；低輸出扭矩(低功耗，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V)；大步長(zhǎng)角(如7.5度、15度、22.5度等。);斷電時(shí)有一定的保持扭矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率低。

12、(3)混合式步進(jìn)電機(jī)：又稱(chēng)永磁反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，綜合了永磁和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有區(qū)別(但同相兩極相反，兩極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同)。

13、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部是圓柱形永磁體，兩端是軟磁材料，周?chē)切↓X小槽)。

14、一般兩相或四相；必須提供正負(fù)脈沖信號(hào)；輸出扭矩比永磁大(功耗比較小)；步距角小于永磁(一般1.8度)；斷電時(shí)無(wú)定位扭矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率高；快速發(fā)展的步進(jìn)電機(jī)。

15、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模型

16、FF3722L、FF3722A、F3722M、FF3522A、F3522H、FFF268C、

17、FFF256B、FFF235B、FF223

18、F 3 5 22

19、f代表步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

20、3代表相數(shù)，2代表兩相，3代表三相。

21、5表示電流5安培

22、22表示電壓220V

23、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本原理

24、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

25、四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖開(kāi)始時(shí)， 開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。

26、 當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，由于C相繞組的磁力線和4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。

27、依次類(lèi)推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

28、四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，

29、八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。

30、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格

31、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的市場(chǎng)價(jià)格是100元到1000元。(價(jià)格來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供參考。)

32、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的市場(chǎng)價(jià)格、基本原理還有型號(hào)，等信息，小編在上文中都已經(jīng)給大家做了詳細(xì)的介紹了。市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格的差距是蠻大的，主要是部件的質(zhì)量，以及部件的大小來(lái)決定的，

33、大家在選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候可能是會(huì)有些難以抉擇的，大家就根據(jù)自己的實(shí)際的需要來(lái)選擇就可以了，不要太拘泥于價(jià)格，價(jià)格因素主要就是決定使用的壽命。

本文到此結(jié)束，希望對(duì)大家有所幫助。

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